4.3.1 加减法运算

在Simulink中，Add、sum模块用于对输入信号执行加减运算，计算y＝u［k］－u［0］－u［1］－u［2］－u［k－1］（+/－）u［k+1］…（+/－）u［n］。这两个模块只是图标外形不同，一个为圆形、一个为矩形。一般情况下，模块有两个或更多个输入端口和一个输出端口，如图4-8所示。

图4-8“加法”模块

双击模块，弹出如图4-9所示的“Block Parameters：sum（模块参数）”对话框，在该对话框中可设置相关参数，参数属性见表4-6。

图4-9 “Block Parameters：Add（模块参数）”对话框

表4-6 Add模块参数属性

（续）

“Add（加法）”“Subtract（减法）”“Sum of Elements（元素求和）”和“Sum（求和）”模块如图4-10所示。这些模块可以对标量、向量或矩阵输入执行加减运算，还可以缩减信号的元素并执行求和。