硬件基础篇

如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。熟悉机器人上各个硬件的工作原理，能让你深入理解机器人中的计算机程序运行以及软硬件深度优化的过程。本篇将从“机器人传感器”“机器人主机”和“机器人底盘”来展开讲解，以帮你熟悉机器人开发过程中必备的硬件基础知识。