3.2 项目创建

使用STARTER软件调试S120之前，需要先创建项目。项目创建的方法有三种：离线创建、在线创建以及上传创建。

本节将使用表3-3中所示的硬件及软件演示三种项目创建的方法。

3.2.1 案例2——离线创建项目并下载

项目的离线创建一般适合创建项目时暂时没有实际硬件的情况，具体做法见表3-4。

注意：

如果创建项目时有实际的硬件，推荐使用3.2.2节的创建方法。

表3-4中的离线项目创建演示了离线添加驱动的步骤，在添加整流或逆变（驱动）单元前，图3-2中所示的“Configure drive unit”会出现在项目树中。

表3-5列出了使用“Configure drive unit”添加驱动单元的一些操作，供读者参考。

TB30、CBC10、CBE20或CBE25模块的添加，CU的PROFIdrive报文的选择以及Web服务器功能的激活，也通过项目树中CU下面的“Configuration”中的向导进行操作，如图3-3所示。除此之外，在CU的“Configuration”的“Wizard”中，可以激活功能块等功能，单击图3-3A处的按钮可进行该操作。单击B处按钮可以查看DRIVE-CLiQ拓扑，单击该处按钮与单击项目树中的“Topology”打开的界面相同。

从上至下单击图3-3中C处的四个按钮可以分别实现下列功能：

1）Commissioning interface——负责设置计算机与S120系统相连接的调试接口。

2）12 Isolated digital inputs——用来将外部12个隔离的数字量输入连接至内部变量（参数）的界面。

3）8 Bidirection digital inputs/outputs——用来将外部8个双向数字量信号（同一个通道既可以组态成数字量输入，又可以组态成数字量输出）连接至内部变量的界面。

4）3 Measuring sockets——用来将内部变量连接至3路0～5V信号的接口。该功能可以将S120系统中的电压、电流、轴速度等信息以0～5V模拟量的形式输出至CU底部的测量接口，以方便测量调试（仅用于特定的调试或维修）。需要注意的是，这3路模拟量仅能输出8位分辨率、0～5V的电压信号，且3路模拟量共地，每路可承受最大3mA的负载电流。

知识拓展4——【S120的存储结构】

图3-4所示为S120的存储结构，其中：

1）下载（DownLoad）将使数据从计算机（编程器）的内存传送到S120的内存（RAM）。

2）“Copy RAM to ROM”将使数据从S120的内存存储到S120的CF卡。

3）上传（UpLoad）将使数据从S120的内存传送到计算机的内存。

4）“保存”（在线状态下）将使上传到计算机内存的数据存储到计算机的硬盘。

若某参数的默认值是X₁，在离线状态下的STARTER中将其修改为X₂，该参数需要下载到S120的内存中，S120中的该参数值才会变为X₂。如果未进行下载而直接将STARTER切换至在线，则看到的该参数值仍为X₁。该参数值若需要在S120重启后仍为X₂，则需要在下载后、重启前进行“Copy RAM to ROM”操作，即将该参数值存储到S120的CF卡中。

若该参数是在STARTER的在线状态下修改的，则修改的同时参数值X₂就存储到了S120的内存中，若要在重启后保持该值，仍需提前进行“Copy RAM to ROM”操作。若该参数通过STARTER的在线模式修改为X₂，当切换到离线状态下时，看到的数值将为X₁，若在在线模式时进行了“上传”和“保存”操作，则切换到离线状态下时，看到的数值将为X₂。

从另一个角度讲，在STARTER在线状态下修改参数后，首先需要进行“上传”操作，然后进行“保存”和“Copy RAM to ROM”。如果首先进行了“下载”操作，则会在该操作后发现参数又变回原值。

若在STARTER离线状态下修改参数后，应该连接设备首先进行“下载”操作，然后进行“保存”和“Copy RAM to ROM”。如果在连接设备后首先进行“上传”操作，则会在该操作后发现参数也会变回原值。

若出现图3-5中的带叹号的图标，则说明调试计算机中与S120系统中的项目文件不一致，此时需要进行上传（当确定S120中的参数是正确的时）或下载（当确定计算机中的参数是正确的时）。

3.2.2 案例3——在线创建项目

项目的在线创建一般适合创建项目时有实际硬件的情况。该创建方法需要先进行在线连接，然后恢复出厂设置，再创建默认的伺服轴或矢量轴，最后再根据需要对伺服轴或矢量轴进行进一步的配置修改等，具体做法见表3-6。

3.2.3 案例4——上传并创建项目

上传并创建项目一般适用于S120系统中有项目文件，但计算机中没有项目文件或没有最新的项目文件的情况，具体的操作步骤见表3-7。