2.5 机器视觉教学实验平台

本书应用的机器视觉教学实验平台如图2-27所示。其功能强大、使用方便，可以满足机器视觉中各类实验的开设需求，包括采集图像、图像处理、模式识别、形状匹配、位置补正、斑点定位、轮廓匹配等功能；以CKVisionBuilder或In-Sight为视觉处理核心，集成了计算机、图像采集卡、数字I/O控制、光源、相机等所有视觉系统常用的组件，提供20多种机器视觉智能测控教学实验方案；为了培养学生的独立思维和实践创新能力，设置有学生自定义的研究型实验，包括图像获取、图像处理、模式识别、跟踪检测和图像信息融合等。

图2-27

机器视觉教学实验平台由以下几个部分组成：光源、镜头、CCD相机、旋转台、光源控制器、传感器及图像处理模块等。它的基本实验功能如下。

· 尺寸测量：实现工件的多参数尺寸测量和显示。

· 条码读取：实现条码的处理和读取，并显示结果。

· OCR字符读取：实现光学字符的测量、处理和读取，并显示结果。

· 颜色的识别与定位：判断局部图像范围内是否存在已定义颜色，并通过与基准色差进行对比。

· 划痕检测：实现各类工件表面的划痕测量、处理和标定。

· 形状匹配：实现复杂图像工件形状的测量和识别。

· 焊点检测：实现PCB焊点缺陷的检测、识别、分类。

· 边缘检测：实现指定区域的边缘位置检测、判断有无、计数。

· 坐标校准：实现图像坐标与实际坐标的转换。

· 斑点分析：实现斑点的几何形状检测和斑点计数。