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1.10 减速器典型结构示例
1.10.1 圆柱齿轮减速器
图17-1-6 两级同轴式圆柱齿轮减速器（焊接箱体和大齿轮）
图17-1-7 悬挂式减速器
图17-1-8 立式减速器
图17-1-9 三级同轴式圆柱齿轮减速器
1.10.2 圆锥齿轮减速器
图17-1-10 单级圆锥齿轮减速器
1.10.3 圆锥-圆柱齿轮减速器
图17-1-11 两级圆锥-圆柱齿轮减速器
1.10.4 蜗杆减速器
图17-1-12 圆柱蜗杆减速器
图17-1-13 圆柱蜗杆减速器（立式）
图17-1-14 两级蜗杆减速器
图17-1-15 两级蜗杆减速器（立式）
1.10.5 齿轮-蜗杆减速器
图17-1-16 两级齿轮-蜗杆减速器