13.什么是电压空间矢量（SVPWM）控制方式？

电压空间矢量控制方式是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电动机气隙的理想圆形旋转轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。后经改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，从而提高动态的精度和稳定性。但该控制方式的控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，因此系统性能没有得到根本改善。