第3章 图像采集、存储与显示

机器视觉成像系统中的相机可以通过光电转换，将现实世界中的图像转换为电信号，并进一步对其进行加工后，以YUV、YIQ模拟视频或RGB、YCbCr数字视频格式输出。图3-1显示了相机进行信号转换的逻辑图。为了能通过计算机对这些信息进行处理、分析，并命令执行机构做出相应的动作，还需要使用图像采集设备对视频信号进行数字化、解码，并根据同步信号提取各帧图像。由于计算机只直接处理离散数字信号，且显示器在RGB颜色空间工作，因此，不仅要对模拟视频中的各帧图像信号进行数字化以获取数字图像，而且在必要时将得到的数字图像从其他颜色空间转换到RGB色彩空间才能进行显示。数字图像在计算机内可以保存为不同的文件格式，如BMP、PNG、JPEG甚至是自定义的特殊格式等。图像分析或处理后的结果通常要显示在各种显示设备上，为了使处理的结果更直观、清晰，在显示时可以使用无损图层、伪彩色以及感兴趣区域（Region of Interest，ROI）标注等辅助手段。

图3-1 相机对信号的转换