腔躯龙化石是最早发现于北美洲莫里逊组的一些骨头碎片，在1870年由 美国古生物学家约瑟夫•莱迪叙述、命名。腔躯龙虽然被认为是异特龙科的一员，但由于化石太过破碎，许多方面都无法确定，所以也有部分古生物学家对其归属问题存有疑问。