易筋经功相传由中国禅宗始祖达摩所创，故常被称作“达摩易筋经”。
《易筋经》原文为天竺文字，后由天竺僧人般刺密谛译成汉文。
南宋时，一游僧携《易筋经》秘笈到岳家军军营，托大将牛皋转交岳飞。
游僧向牛皋道出岳飞神武得力于《易筋经》。岳飞把《易筋经》赠与牛皋，牛皋为之作序，流传至今。
《易筋经》第一势：韦驮一献杵。
《易筋经》第二势：韦驮二献杵。
《易筋经》第三势：韦驮三献杵。
《易筋经》第四势：摘星换斗。
《易筋经》第五势：倒拽九牛尾。
《易筋经》第六势：出爪亮翅。
《易筋经》第七势：九鬼拔马刀。
《易筋经》第八势：三盘落地。
《易筋经》第九势：青龙探爪。
《易筋经》第十势：卧虎扑食。
《易筋经》第十一势：打躬。
《易筋经》第十二势：掉尾。
第一章 气功健身易筋经
《易筋经》载：“易者，换也；筋者，筋脉也。易筋者，比喻之辞也，盖言去其原来羸弱无用之筋，而易以坚强有用之筋也，亦即言练习此功之后，可以变易其筋骨，而使坚强有用也。”
此套易筋经继承了传统十二势易筋经的精要，格调古朴，蕴涵新意，融科学性和普及性于一体，是国家正在大力推广的健身气功之一。
此功各势注重抻筋拔骨，舒展连绵，刚柔相济，呼吸自然，动息相融，以形导气，意随行走。易学易练，效果显著。
一 韦驮一献杵
【功法分解】
1. 正身站立，两脚并拢，两掌自然垂于体侧，下颏微收，百会穴与会阴穴在一垂直线上，全身放松，呼吸自然，二目平视前方。（图1-1）
图1-1
2. 重心移于右脚，同时，左腿屈膝，提起足跟，脚尖点地。（图1-2）
图1-2
3. 左脚向左侧开半步，两脚平行，距离约与肩同宽，正身成开立势，两掌自然垂于体侧。（图1-3）
图1-3
4. 两臂由体侧向前缓缓抬起，至与肩平时，掌心相对，掌尖向前，虎口向上。（图1-4）
图1-4
5. 两臂缓缓屈肘内收，两掌合十于胸前，掌尖向斜前上方约30度，掌根与胸前膻中穴平，目视前下方。（图1-5、图1-5附）
图1-5
图1-5附
【练习要点】
1. 首先要头领身松：头领，即用头领周身，站势时，意念不用身体各部位的支撑力支撑周身，而是用头之领劲把全身领起，领劲要达足跟，整个身体仿佛被吊起来；身松，即身体要放松，自然下坠，不用支撑力，只有放松得好，头领之劲才能到达足跟。头领时膈肌最容易紧张，放松心口窝使膈肌放松，周身也容易放松，重心自然下降。总之，头领使精神提起，身体重心下坠，而这一上一下的对立统一，使经筋处于激发状态，加强经脉通导性。
2. 整个手臂运动应该是以肩带臂，当两臂自体侧向前抬至平举时，两肩胛骨先向中间脊柱处内收，然后再随腰同时下沉，此时两肩关节便出现向后、向下方向运动。当两肩的肩胛骨向后、下方运动时，两手拇指便顺势微微立起，带动两臂缓缓向上抬起，从而完成两臂向前平举、掌心相对的动作。
【养生作用】
此势的健身功能关键在于锻炼手阳明经。手阳明经分布于食指、臂的外侧前端、肩前肩胛及面颊。初站此势，首先是肩前和上臂前端酸麻热胀，常练自然消失，渐会感觉手阳明经循行部位有通畅之感，并且掌上生出向前之真力。