计算机控制技术

本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的“十一五”规划教材《计算机控制系统（第3版）》基础上，遵循“新工科”理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计中所采用的最新技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算、边缘计算和分布式控制系统等领域或行业的最新应用研究成果。全书共10章，主要内容为：计算机控制系统的发展过程、计算机控制系统的组成、计算机控制系统的分类、过程输入/输出通道、现代数控技术和工业机器人、云计算和边缘计算、自动驾驶技术、计算机控制系统的控制算法、计算机控制系统的软件设计、现场总线与工业以太网控制网络技术、计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计、分布式控制系统的设计。全书内容丰富，技术先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。本书可作为高等院校各类自动化、机器人工程、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考用书。