
会员
水中仿生机器人导论
谢广明更新时间:2020-11-28 17:59:50
最新章节:作者简介开会员,本书免费读 >
本书主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况,较深入的阐述了两类水中仿生机器人(仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼)的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。本书深浅适宜,通俗易懂,作为教材兼科技类图书,既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍。
品牌:清华大学
上架时间:2017-05-01 00:00:00
出版社:清华大学出版社
本书数字版权由清华大学提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
水中仿生机器人导论最新章节
查看全部- 作者简介
- 参考文献
- 6.4 单关节机器鱼程序烧写
- 6.3 单关节机器鱼控制平台的使用
- 6.2 单关节机器鱼的组成与组装
- 6.1 概述
- 第6章 面向工程应用的单关节机器鱼
- 5.5 上升下潜
- 5.4 水中仿生机器人避障实现
- 5.3 开关型红外传感器简介
谢广明
主页
最新上架
- 会员
巧用ChatGPT快速提高职场晋升力
本书共分为10章,从ChatGPT的基本知识、技术原理和应用场景出发,探讨了如何运用ChatGPT提升职场竞争力。计算机11.4万字 - 会员
MindSpore科学计算
本书全面、系统地探讨科学计算的背景、机器学习的重要性以及昇思MindSpore框架在科学计算中的广泛应用。科学计算作为一门交叉学科,融合了数学、计算机科学与技术等领域的专业知识,在现代科学研究和工程实践中起着关键作用。本书以MindSpore为平台,深入研究这一全场景AI框架在科学计算中的探索与实践,通过对基础理论、行业应用和实际案例的详细介绍,为读者提供全方位的学习和参考资料。全书共8章,首先详计算机15.7万字 - 会员
硅基物语·AI大爆炸:ChatGPT→AIGC→GPT-X→AGI进化→魔法时代→人类未来
本书以第一人称视角,讲述AI的来龙去脉,表达AI的技术原理。从历史到未来,跨越百年时空;从理论到实践,解读AI大爆炸;从技术到哲学,穿越多个维度;从语言到绘画,落地实战演练。ChatGPT的诞生,引发了奇点降临,点亮了AGI(通用人工智能),并涉及大模型、深度神经网络、Transformer、AIGC、涌现效应等一系列技术前沿。计算机8.6万字 - 会员
精通AI虚拟数字人制作与应用:直播主播+视频博主+营销推广+教育培训
本书内容从技能线和工具线展开介绍。其中,技能线介绍了虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容,以及AI文案、AI绘画、虚拟数字人及其直播、AI视频博主、AI带货主播、AI培训讲师等实操案例。工具线介绍了ChatGPT、StableDiffusion、腾讯智影、剪映等工具的使用方法,并通过实例介绍了使用这些工具制作数字人的技巧。计算机7.1万字 - 会员
AI时代架构师修炼之道:ChatGPT让架构师插上翅膀
本书以ChatGPT为核心工具,揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容,探讨AI技术在架构设计中的应用,以及AI对传统架构师工作方式的影响,读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具,提升架构师的工作效率和创造力。计算机7字 - 会员
AI提示工程实战:从零开始利用提示工程学习应用大语言模型
本书介绍提示工程的基本概念和实践,旨在帮助读者了解如何构建高质量的提示内容。内容包括:认识大语言模型、ChatGPT应用体验、ChatGPTAPI、PythonChatGPTAPI库、提示工程、提示类型、基于提示工程应用Python数据分析等。计算机14万字 - 会员
深入浅出人工智能:原理、技术与应用
本书旨在帮助读者从零开始学习人工智能,掌握人工智能的原理、技术和应用。本书共10章,首先是人工智能概述,接着深入浅出地讲解人工智能的原理和技术,包括数据预处理、数据可视化、机器学习基础、监督学习模型、无监督学习算法、神经网络基础、训练深度神经网络等内容,最后讲解人工智能的应用,包括智能对话和知识图谱。本书适合想要学习并掌握人工智能技术和应用的零基础读者阅读,还可以作为高等院校人工智能相关课程的教材计算机11.3万字 - 会员
AI训练师手册:算法与模型训练从入门到精通
本书共有10章,包括51个实操案例解析和80个行业案例分析。书中内容从技能线和案例线展开介绍。技能线:从人工智能的相关技术入手,不仅介绍了AI训练师的发展历程和行业动态,还重点讲述了AI训练师的职业技能提升方法。案例线:不仅涵盖了AI领域的各个方面,而且非常注重算法与模型的实际应用,通过分析大量的经典案例,可以让读者更好地掌握AI训练的相关技能。计算机11.6万字 - 会员
人机沟通法则:理解数字世界的设计与形成
随着ChatGPT等人工智能和语言模型不断进步,了解这些技术的含义和潜在陷阱比以往任何时候都更加重要。作为享誉全球的跨技术和设计学科思想家,前田约翰利用他的丰富经验,为企业、产品设计师和决策者提供了可行的指导。通过深思熟虑和偶尔异想天开的例子,他构造了一个可以描述任何机器学习系统的关键功能的框架,并展望了可以如何使用它们来创造富有包容性和改变世界的产品。对任何想要深入了解机器如何“思考”以及未来可计算机9.6万字